Verfahren und vorrichtung zum steuern eines fahrzeugs

Method and device for controlling a vehicle

Procédé et dispositif de commande d'un véhicule

Abstract

The invention relates to a method for controlling a vehicle (100). In said method, a collision signal is read that represents an imminent collision between the vehicle (100) and at least one collision object (110). Then an emergency trajectory (124) representing a human driving behavior associated with a human driver is selected using the collision signal. Finally, an adequate control signal (126) is output in order for the vehicle (100) to be guided along the emergency trajectory (124).
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs (100). Hierbei wird ein Kollisionssignal eingelesen, das eine drohende Kollision des Fahrzeugs (100) mit zumindest einem Kollisionsobjekt (110) repräsentiert. Anschließend wird unter Verwendung des Kollisionssignals eine Nottrajektorie (124) ausgewählt, die ein einem menschlichen Fahrer zugeordnetes menschliches Fahrverhalten repräsentiert. Schließlich wird ein entsprechendes Steuersignal (126)ausgegeben, um das Fahrzeug (100) entlang der Nottrajektorie (124) zu führen.
L'invention concerne un procédé de commande d'un véhicule (100). Ce procédé consiste à acquérir un signal de collision qui représente un risque de collision du véhicule (100) avec au moins un objet de collision (110). Ce signal de collision est ensuite utilisé pour sélectionner une trajectoire de secours (124) qui représente un comportement humain de conduite associé à un conducteur humain. Pour finir, un signal de commande correspondant (126) est émis pour guider le véhicule (100) le long de la trajectoire de secours (124).

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